Orku-geymslaframleiðsla stendur frammi fyrir skipulagslegum mótsögnum: afkastageta stækkar hratt, á meðan vöruframleiðsla heldur áfram að sundra -íbúðar-, verslunar- og iðnaðar-, og nytja--skala PACKS eru mjög mismunandi að stærð, þyngd og vinnsluleiðum, og pöntunarmagn sveiflast lotu í lotu. Hin hefðbundna nálgun að byggja fasta færibönd í kringum eina gerð getur ekki í auknum mæli haldið í við. Með því að nota rafhlöðupakka sveigjanlega línu sem viðmið, greinir þessi grein niður hvernigdráttarvélar (R1) og lyftivélar (R2)skipta út stífum færiböndum-til að breyta úr línu-niður vélrænni endurbyggingu í sendingaruppfærslu-uppstillingar.

I. Þrífaldur stífni fastra færibanda

PACK-línur eru venjulega settar saman með föstum færiböndum (hraðakeðjur, keðjur, rimlakeðjur)-og sársaukinn magnast nákvæmlega þegar afkastagetan stækkar:

Allir þrír stífleikar deila einni rót:framleiðslu-línurökfræði er frosin í vélbúnað. Sveigjanleikastefnan fylgir beint-aftengja ferlisröð frá efnislínunni og afhenda hana til sendingarkerfisins.

II. Sveigjanlega línan: Tog + lyfting í verkaskiptingu

Í AGV sveigjanlegri línu er „sýndarlínan“ skilgreind af sendingarkerfinu: stöðvar eru hnútar, leiðir eru línan og AGVs flytja PACK flutningsfyrirtæki á milli stöðva í vinnsluröð. Verkaskipting:

· R1 dulda dráttarvél AGV - í-verksmiðjunni "skottinu":rennur undir kerrur, festingar og tog; sér um fóðrun eininga,-flutning á milli stöðva og skipti á tómum/fullum körfu. Einn R1 getur dregið margar kerrur, skilvirkar yfir langar vegalengdir.

· R2 lyfti AGV - stöð "precision docking":lyftir PACK burðarefnum/brettum beint og leggst í bryggju með stöðvum með millimetra nákvæmni-staðsettum tilbúnum-til-vinnu, engin handvirk endur-stilling.

· Sendukerfi - „sýndarfæribandið“:ferlaröðun, kortlagning stöðvar og leiðaráætlun eru öll skilgreind í sendingu; MES-tengd og vinnu-pöntunardrifin, PACK flæðistöð til stöðvar meðfram sýndarleiðum, með dvalartíma á rafprófunar- og öldrunarstigum sem stjórnað er af kerfinu.

Í arafhlaða PACK sveigjanleg línaverkefni,tæplega eitt hundraðlyfti-, dráttar- og lyftarabílar keyra í samræmi við samhæfingu og koma að öllu leyti í stað stífa færibandsins: línubreytingar krefjast aðeins leiðar- og verkefnauppfærslu í sendingarkerfinu, án vélrænnar endurvinnslu-líkanaskipta breytist úr "línu-niðuruppbyggingu" í "uppfærslu uppsetningar."

III. Hvaðan sveigjanleiki kemur: Breyttu stillingum, ekki vélbúnaði

Þessar þrjár uppsprettur sveigjanleika benda allar á eitt kerfi-setja línurökfræðina í hugbúnað:

① Blönduð-líkönframleiðsla:hvert PACK líkan fær sínar eigin leiðir og kortlagningu stöðva í sendingu; ein „lína“ framleiðir margar gerðir samhliða, með stöðvaauðlindum úthlutað á eftirspurn.

② Hröð umskipti:að kynna nýtt líkan þýðir að búa til leiðar- og verksniðmát í sendingarkerfinu-engin vélræn endurvinna; verkfræðilegar breytingar breyta aðeins stöðvaverkefnum sem verða fyrir áhrifum.

③ Teygjanlegt getu:í pöntunartoppum hækkar taktþakið með því að bæta við AGV (leiðir eru sameiginleg auðlind-engin ný lína þarf); þegar pantanir hverfa, fara ökutæki aftur yfir á aðrar línur. Afkastageta teygir sig með fyrirtækinu.

Fyrir orku-geymslupöntunarsniðið-mörg gerðir, litlar lotur, hröð endurtekning- passar þetta fyrirkomulag mun betur en fastir færibönd: stækkun er ekki lengur lokuð af afgreiðslutíma færibanda og breytingar eyða ekki lengur getu.

IV. Algengar spurningar: Top 5 spurningar um sveigjanlegar AGV línur

Spurning 1: Af hverju að skipta út föstum færiböndum fyrir AGV á orku-geymslu PACK línum?

A: Ítrekun líkans og sveiflur í röð. Geymslupakkar brotna hratt með ójöfnum lotustærðum; fastar línur þarfnast vélrænnar endurvinnslu-fyrir hverja breytingu og hýsa sjaldan margar gerðir. AGV sveigjanlegar línur færa línurökfræðina inn í sendingarkerfið-breyting verður að stillingaruppfærslu, gerðir blandast saman á einni línu og stækkun þýðir að ökutækjum er bætt við.

Spurning 2: Íbúðar-, C&I- og nytjapakkar-mjög mismunandi að stærð-geta AGV-bílar þá alla?

A: Já-líkönum er skipt eftir gerð ökutækis og eftir leiðum. Sendingarkerfið úthlutar hverju líkani sínum eigin leiðum og stöðvakortum; -stærðarmunur á flutningsaðilum er náð með vali á lyfti-/dráttarökutæki (burðarhleðsla, lyftuslag, tengi burðarbúnaðar sérsniðin eftir skyldu) og nokkrar gerðir flæða samhliða á einni sýndarlínu.

Spurning 3: Hversu langan tíma tekur AGV kerfi að endurstilla við skiptingu?

Sv.: Venjulegar breytingar uppfæra aðeins leiðir og verksniðmát í sendingu, parað við stöðvunaráætlanir-engin línu-af vélrænni vinnu. Í uppsettu geymslu PACK verkefninu ljúka línuskiptum með sendingarstillingu; Raunverulegur skiptitími fer eftir fjölda stöðva og hversu flókin leið er, en hann er í stærðargráðu frá dögum-til-vikna vélrænni endurbyggingu.

Spurning 4: Hvernig er rekjanleiki fruma/einingar tryggt?

A: Verkefni-auðkennisbinding. Sérhver flutningsaðili frumna/eininga er bundinn við einstakt auðkenni meðhöndlunarverks; með sendingu tengda MES, "hvaða einingu, hvenær, á hvaða stöð" er hægt að spyrjast fyrir enda-til-enda-uppfyllir-rekjanleikakröfur runu geymsluiðnaðarins.

Q5: Sveigjanleg AGV lína á móti föstum færiböndum-hvernig ber kostnaður saman?

A: Berðu aldrei saman kaupverð eitt og sér. Falinn kostnaður við fastlínur er niður í miðbæ, tvíteknar línur fyrir hverja gerð og aðgerðalaus getu; Gildi sveigjanlegrar línu AGV felst í heildareignarkostnaði yfir líftíma líkansins-nálægt-núll skiptum á niðurtíma, einum flota sem er deilt á milli gerða og teygjanlegri afkastagetu yfir pöntunarsveiflur. Bera saman á "fjölda gerða × skiptitíðni × niður í miðbæ."

V. Frekari lestur

• Laser Forklift AGV endurbyggir há-nákvæmni litíum-rafhlöðumeðhöndlun (sama-svæðishylki, þungt-álag og vöruhús-línuflutningur) (Skybridge tæknidjúp-djúpköfun)
• AGV tengir stimplun-suðu-Final Cross-verkstæðisflutningar í bílahlutaverksmiðjum (sama-svæðishús, fjöl-AGV sameinuð sending) (Skybridge tæknidjúp-djúpköfun)
• SLAM / Magnetic / QR-kóði Leiðsögn: Hvernig á að velja? (7 leiðsögugerðir bornar saman) (Skybridge tæknidjúp-djúpköfun)
• Skybridge Robot AGV vörur og iðnaðarlausnir (skbrobot.com)