Flokkun sjálfvirkra leiðsagnarbifreiða

Sjálfvirk leiðsagnarbifreiðar (AGV) eru greindar tæki sem geta sjálfkrafa framkvæmt efnismeðferðarverkefni og gegnt mikilvægu hlutverki í nútíma flutningum, vörugeymslu og framleiðslu. Hægt er að flokka AGV í ýmsar gerðir út frá leiðsöguaðferðum þeirra, virknieinkennum og forritssviðsmyndum.

Byggt á leiðsöguaðferð innihalda AGV fyrst og fremst rafsegulleiðbeiningar, leysirleiðbeiningar, sjónleiðbeiningar og tregðuleiðbeiningar. Rafsegulleiðbeiningar notar rafsegulspor sem lagt er á jörðina fyrir siglingar og hentar til fastra - slóðasviðs, með þroskaðri tækni og litlum tilkostnaði. Leiðbeiningar um leysir nota leysir skannar til að bera kennsl á hugsandi yfirborð í umhverfinu í kring til að ná nákvæmri staðsetningu, sem gerir það hentugt fyrir kraftmikið og sveigjanlegt umhverfi. Sjónleiðbeiningar treysta á myndavélar til að handtaka myndgögn og reikniritagreiningu fyrir siglingar og bjóða upp á mikla aðlögunarhæfni umhverfisins. Tregðuleiðbeiningar treysta á gyroscopes og kóðara til að reikna stöðu og hentar fyrir stutt - fjarlægð, hátt - nákvæmni meðhöndlunarverkefni.

Byggt á hagnýtum eiginleikum er hægt að flokka AGV í þungt - skyldu, ljós - skylda og sérhæfðar gerðir. Þungir - skylda AGV eru venjulega notaðir til að flytja stóra, þunga hluti, svo sem bretti og gáma, og hafa mikla álagsgetu. Ljós - skylda AGV eru hentug til að meðhöndla létt efni eins og rafeinda hluti og litla hluta og bjóða upp á meiri sveigjanleika. Sérgrein AGV er hönnuð til að mæta þörfum sérstakra atvinnugreina. Sem dæmi má nefna að sprenging - sönnun AGV er hentugur fyrir hættulegt umhverfi eins og efna- og jarðolíuiðnaðinn, en AGV -keðju eru notuð í lágu - hitastig vörugeymslu.

Sjálfvirk leiðsögn ökutækja er einnig hægt að flokka eftir umsóknar atburðarás í vöruhús, framleiðslulínu og blendinga gerðir. Vöruhús AGV eru fyrst og fremst notuð til geymslu og flutninga á vöru innan vöruhúsanna, en AGV framleiðslulínur þjóna efnisdreifingu innan framleiðsluferlisins. Hybrid AGV geta aðlagast margvíslegum verkefnum og bætt heildar skilvirkni flutninga.

Hægt er að flokka sjálfvirk leiðsögn ökutækja á ýmsa vegu, með mismunandi gerðum AGV með áherslu á mismunandi tæknilegar útfærslur og umsóknarsvið. Fyrirtæki geta valið viðeigandi lausn út frá sérstökum þörfum þeirra til að bæta sjálfvirkni og skilvirkni í rekstri.